Caractéristiques Communes

Toutes les CNC de la gamme sont compatibles. Un programme automate réalisé sur YOCTO par exemple est reporté directement sur une autre CNC de la gamme. Une zone de paramétrage complète et un accès à plusieurs milliers de variables de différents formats assurent la configuration de l’application. Nous avons choisi de vous présenter notamment les caractéristiques principales de la partie ISO, de l’automate et de la boite à outils.

LA ZONE ISO

La programmation ISO est classique, avec les particularités suivantes :
Interpolations linéaires, circulaires, hélicoïdales, elliptiques et paraboliques
Interpolation sur 24 axes en linéaire, 2 en circulaire et 6 en hélicoïdale
Correction de rayon d’outils, cycles de perçage, etc.
Programmation paramétrée avec fonctions trigo, inverse trigo, puissances, etc.
Possibilité de déclarer jusqu’à 9 tâches ISO indépendantes (multi interpolateurs)
Transformateur de coordonnées polaire et ROTATE.
Interface programmable pour liaison avec l’automate
Mode conversationnel

L’AUTOMATE

Un puissant automate permet la réalisation d’applications sophistiquées en liaison avec le logiciel GENTIANE, également proposé par ICN.

Cet automate comporte huit branches GRAFCET, quatre branches automate et une branche automate au niveau de la boucle d’asservissement, donc ultra rapide.

Grâce à ses 20000 à 52768 lignes 16 bits, il gère jusqu’à 128 E/S logiques, 30 entrées et 16 sorties analogiques +-10 volts externes.

Un jeu d’instructions très complet permet notamment les calculs arithmétiques, logiques, trigonométriques, les tests et comparaisons, le lancement asynchrone d’axes indépendants, la réalisation de menus, l’affichage de messages, la modification d’opérateurs dynamiques, etc.

BOITE À OUTILS

De nombreuses possibilités sont classées sous le vocable boite à outils.
Axes différentiels, types 1, type 2 et rampé
Axes maîtres esclaves, types 1, type 2 et interpolés
Axes automates, synchrones, profils, mesures, virtuels
Opérateurs dynamiques, correction de vis, embrayage et débrayage d’axes, etc.

LES AXES

Ils permettent de piloter des moteurs brushless ou CC en sortie +-10 V ainsi que des moteurs pas à pas. Les codeurs sont incrémentaux ou absolus en mode SSI.

DIALOGUE